Początki obróbki elektroerozyjnej sięgają 1770 r., kiedy angielski naukowiec Joseph Priestly odkrył erozyjny wpływ wyładowań elektrycznych. W 1943 r. radzieccy naukowcy B. Lazarenko i N. Lazarenko wpadli na pomysł wykorzystania destrukcyjnego wpływu wyładowania elektrycznego i opracowania kontrolowanego procesu obróbki materiałów, które są przewodnikami elektryczności. Wraz z tym pomysłem narodził się proces EDM.
Lazarenkos udoskonalili proces wyładowania elektrycznego, który polegał na serii wyładowań, które miały miejsce między dwoma przewodnikami oddzielonymi od siebie warstwą nieprzewodzącej cieczy, zwanej dielektrykiem. Lazarenkos osiągnęli formę nieśmiertelności dzięki temu obwodowi, który dziś nosi ich imię. Obecnie wiele EDM-ów wykorzystuje zaawansowaną wersję obwodu Lazarenko.
W 1952 roku producent Charmilles, zainteresowany obróbką elektroerozyjną, stworzył pierwszą maszynę wykorzystującą tę metodę obróbki. Została ona po raz pierwszy zaprezentowana na Europejskiej Wystawie Obrabiarek w Mediolanie w 1955 roku.
W latach 70. XX wieku dodano sterowanie numeryczne i pętle sprzężenia zwrotnego z ultraszybkimi serwomechanizmami.
Obecnie pełne 3-D CAD/CAMS dostarczają do układów sterowania maszyn kod generowany w celu kontrolowania ścieżki i charakterystyki iskry.
